不说“遥遥领先”，小鹏带来了哪些“黑科技”？

“不要说什么遥遥领先，我们就要扎实搞好技术！”

在今年的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车董事长CEO何小鹏抛下这样一句话，引起来全场欢呼。

作为以智驾起家的新势力车企，小鹏汽车在智能技术研发上逐渐深入，打造自身领先优势。亮相的技术成果同样“干货满满”，XNGP智能辅助驾驶系统迎来最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。同时，小鹏X9首次实车外观亮相，将承接“扶摇”架构的核心技术，并首发搭载第5代小鹏智能座舱系统XOS天玑。

何小鹏指出，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车的时代，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域。这也让小鹏在智能技术研发上思考得更深，走得更远。在智能竞争下半场，小鹏也将技术研发作为重点任务，以先发优势加速抢占发展先机。

AI代驾开启公测

如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘表示，“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车率先进入“下半场”。

据悉，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。李力耘表示，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同时，“AI代驾”功能不受城市限制，可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。24日，首批“开城”城市正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放。

同时，小鹏推出全场景智驾的终极架构XBrain，由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。

更为关键的是，小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

XOS天玑发布

不仅在智能驾驶上，小鹏还发布XOS天玑系统，是深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的座舱系统，将于小鹏X9首发。XOS天玑引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。

交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，全新AI小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。

在电子电气、电驱系统、整车制造方面，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时，可节约40%成本。

探索低空出行新场景

小鹏汇天同步明确了飞行汽车的两条发展路径，陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感，分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能。

全新自研双足机器人也在此次科技日亮相，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接。

小鹏X9首次实车亮相，作为一款纯电智能大七座多用途车型，将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等“扶摇”架构核心技术，并成为唯一标配后轮转向的MPV车型，也是首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，X9将于11月登陆广州车展正式发布。