此前,在比亚迪云辇技术发布会上,让我们感到最惊讶的一幕是仰望U9可以在舞动中行驶,甚至最后还完成了四轮原地起跳。而在近期保时捷Panamera正式亮相,其插电混动版车型同样将有类似的功能。网上也流传着Panamera原地舞动的视频。
在云辇技术发布过后,网上有不少人会说原地跳舞没什么用,但事实是现在保时捷的也在跟进此项技术,不知道此前说原地跳舞无用论的人又作何感想?
保时捷Panamera之所以可以实现原地跳舞,是因为它推出了一套Porsche Active Ride系统,当然只有E-Hybrid版本可以选装。保时捷这套系统是由单腔空气悬挂和双阀减震器组成。单腔空气悬架负责承载车身,双阀液压控制减震器可以摆脱稳定杆束缚,来大幅度提升或降低车身高度。四轮的双阀液压控制减震器都是由单独电机控制,必须依赖电动化平台,这也是为什么只有混动版本可以选装的原因。
其实除了保时捷Panamera和仰望U9之外,像奔驰迈巴赫GLS600也有类似功能。迈巴赫GLS600是采用四轮独立空气悬挂结构,和保时捷这套系统还不一样。空气悬挂的缺点是反应相对比较慢,而液压减震器控制则会更迅捷一些。
仰望U9能原地舞动或者跳起的原理是它搭载了云辇-X全主动车身控制技术,理论上可以很大程度降低车身俯仰和侧倾,同时可以实现三轮行驶和车辆跳舞及原地起跳。像原地起跳和三轮行驶功能,目前的Panamera似乎还没有体现。
云辇系统是通过较强的感知硬件,来感知路面变化,自身速度状态,驾驶员驾驶状态,车辆内部系统状态等,然后将信息传输给智算中心,经过高精度的算法来输出决策,实现纵向,横向和垂向,三向六个自由度的融合控制。最终达到较高的操控性,舒适性和安全性的目的。